不知不觉我们皆电的“电动车春运长途挑战”已经来到了第三年，上一年我们是准备了三台不同能源类型的车型进行对比挑战，从广州出发到达湖南长沙，检验它们耗费的成本和时间以及补能情况；再上一年，我们准备了一台纯电动SUV进行春运长途挑战，从广州到达湖南娄底，主要验证电动车能否长途出行。
可以说，我们每一年都在寻求新的热点来体现当下电动车的水平，今年自动驾驶成为了各个车企的重点，因此我们这一次的春运长途挑战主题就是：全程自动驾驶跑“春运”究竟靠不靠谱！
路线/车辆/人员配置
路线安排
由于疫情的延续，我们响应国家的号召，尽量前往低风险地区，跨省出行更是不提倡，疫情风险也比较高，因此我们这一次选择了省内路线，从广州出发前往汕头，全程约km。
行经济广、广惠、甬莞高速，从广州*麻收费站进高速，月浦收费站出高速。
推荐充电站（休息区）：汝湖服务区（km）、陆河服务区（km）、金灶服务区（km）。
车辆/人员安排
测试车辆：蔚来ES6（NOP）、Model3（NOA）、小鹏P7（NGP），每台车上我们是安排了3名驾乘人员，另外我们还准备了一台工作保障车，同样也是3人配置，一共是12人。
直播中：全程自动驾驶挑战
2月2日9:40分，行李准备妥当，车辆导航设置准备妥当，即将出发！
2月2日9点50分，每台车的自动驾驶的设置需要耗费些时间，我们正在设置中。
小鹏P7的功能非常详细，我们也是开启了全部的功能。
特斯拉的设置稍微比较简单，不过选择的这个完全自动驾驶功能费用不低啊，需要元，都是钱啊。
导航设定好后，沿途的超充桩都有显示。
2月2日10:00，我们这次也会记录全程的视频，下周一等候我们的视频节目吧。摄影师正在架设机位。
2月2日10:10，由于机位仍然在架设，我们先来介绍下三台车的驾驶员，驾驶特斯拉的是我们的罗顺鹏老师。
驾驶小鹏P7的是我们的雨丝老师（手动狗头）拍丑了，见谅。
我们的第二位女司机，安妮老师，不好意思手抖拍虚了，将就吧。
2月2日10:35，好了，我们终于出发了，地图导航功能只有在高速上可以使用，因此我们统一上到高速收费匝道后开启功能。
2月2日10:55，三台车都上高速了，目前三车的排序是小鹏P7第一，Model3第二，蔚来ES6第三。
P7一上高速就开启了辅助驾驶，虽然车流较多，不过p7都进行了积极的向左向右变道，目前也是处于最前的位置。
Model3在进入隧道前自动退出了NoA，进入了普通的ACC状态，不过还可以自动保持在车道中。出隧道后车流量较大，Model3又再一次的退出了，人工手动介入。
蔚来ES6进入隧道工作正常，路况良好一直保持在车道行驶，遇到慢车成功变道一次。
2月2日10:58，model3已经提示接管2次了，遇到大车流并入主干道1次，进隧道1次。并且Model3在自动变道后不会马上加速，和道路限速以及路况配合有点问题。
目前ES6还没有手动介入，车流逐渐增多，变道也比较频繁。
2月2日11:03，P7高精地图对道路和部分建筑物都能显示，觉得货车太近也会语音提示，整体过程人比较放心。
ES6遇到慢车，后方没近车情况，变道挺果断的，表现有点出乎我们意料。
2月2日11：08，准备变道时，Model3会探测那个车道后方有没车，有的话系统会hold一下不变道（屏幕有提示），等车过去了再变。
在变道选择上，刚刚左边比较通畅些，但系统给了往右变道的提示，国外风格就是右侧超车？？
2月2日11:12，ES6刚经过高速汇入口时，在比较远的距离识别到慢车，就开始自动变道最左侧，避免出现加塞的情况。而Model3截止目前人为介入3次，2次是遇到汇入车辆，1次是进隧道。P7从主路开始到现在没有介入过，有一次变道后方急加速，自己紧急拽回来了。
2月2日11:20，小鹏P7在一次变道过程中在实线快结束时变道了，有点实线变道的情况。Model3人工介入第4次，变道时遇到突然超上来的车。
另外，Model3反超P7没多久，就被P7超了过去了。
Model3遇到前方慢车，左边实线，没有变道，不过总的来说特斯拉喜欢往右侧变道。
在车流量越来越多的情况下，ES6变道不成功，来了一句，我还是呆在这条车道吧。ES6都在中间和最左侧车道走，还没试过在最右车道。
2月2日11:30，目前Model3成功超越P7，Model3变道很激进，km/h的时速还要变道，不过此时它的电量剩余64%。
小鹏P7刚刚侧实线，打了左转向灯，P7被超车后已经看不清Model3的尾灯了，不知道还能不能追得上。目前小鹏NGP退出了两次，疑似跟高精地图数据匹配有关，都是退出后很快恢复。
另外，ES6虽然还没人工介入，但是另外两台车的尾灯早就不见了，表示很担心进度，最慢的车午饭是泡面（手动狗头）。
在变道方面，蔚来还是比较谨慎的，nomi：“有点不敢，还是不变道了”“有点紧张，就不变道了吧”。现在车流多，变道比较困难，nomi一直在说话。
开蔚来的小伙伴表示终于超越了前方的大货车。
2月2日11:37，目前Model3人工介入6次，基本都是驾驶员判断太危险自己介入了，另外在这次的隧道中，Model3没退出了，但也没减速。。。
P7高精地图有点东西，立交什么的也能显示。
2月2日11:42，ES6通过隧道自动减速到80km/h限速，不过之后不会自动提速，80km/h压着快车道，比较尴尬。
车上的小伙伴表示旁边的小货车也超过他们了。
2月2日11:46，离我们第一个服务区还有十几公里，感觉P7追不上Model3了，目前处于第二名。
泡面队（ES6）表示很慌！Model3已经看到服务区的牌子了！
2月2日11:54，Model3前面有台车一直左右偏，而我们的自动驾驶车始终保持居中，这就是优势。
2月2日11:55，Model3进入服务区之前m提示接管，它并不能进入服务区。
小鹏P7在11:57分也已经达到我们设定的第一个汝湖服务区，P7顺利进入服务区，甚至可以进匝道，不过进入时会把速度减到60，并且提示驾驶员准备接管。
2月2日12:01，ES6提前2公里左右提前变到最右侧，出匝道前米也会提示，自主减速并转向进入服务区匝道，随后提醒驾驶员接管。
今年服务区的景象和往年形成了巨大差异，今年不仅没什么人，充电桩都是空的！部分人提前回家的缘故，也有人留在当地过年。
2月2日12:23，目前我们仍然在服务区修正，顺便解决午饭，特斯拉剩余电量47%，按照这样的耗电速度肯定到不了汕头，我们决定充电。但是充电过程出现了状况，Model3无法充电。（旁边广汽埃安和比亚迪都正常充着）
蔚来ES6的电量剩余63%。
2月2日12:48，由于特斯拉无法充电，我们正在商讨接下来该怎么执行，需要说明的是一路上的服务区都是这种南方电网的充电桩，或许我们先走到下一个服务区再看看说明情况。
2月2日12:50，我们继续出发，前往下一个中途休息点多祝服务区，三车重新出发，P7变道犹豫中，被ES6和Model3先后超过，目前处于第三的位置。
ES6短暂的超越之后，很快又被Model3超过。
2月2日13:00，上高速后路况相当的好，几公里后准备换高速。
2月2日13:06，Model3还有2.5公里换高速了，提示变道，随后自动打灯变道。ES6剩余2公里就变到最右侧车道。Model3从广惠高速转涌莞高速，整个匝道转换过程很流畅，几乎没有任何误差，全自动实现进出匝道，包括中间急弯。
P7进入匝道正确，走线也比较居中，不过在匝道将要完成的时候提示退出，需要人工接管，这是全程第三次人工接管。并且，小鹏P7在刚刚行驶中高精地图数据丢失，NGP关闭了约数百米后重新载入，恢复领航。
ES6人工介入一次，主动进入匝道，降到限速60，不过在匝道里遇到Y型标线识别失败，压着鱼骨线行驶一段后，退出领航系统，提示驾驶员接管，随后在匝道中能重新开始，顺利出匝道，并入主路。
2月2日13:15，刚表扬完特斯拉Model3在匝道的表现，结果没隔多久就给了我们一个惊吓。刚才在前方没有车辆的情况下，M3突然急点一下刹车，随后又重新提速。预计是把高架桥的连接处误判为障碍物。不过再次出发到现在Model3没有人为介入过。
同时，小鹏P7也有状况，车道居中开始出现左右摇摆，跟线不稳，比较慌，之后连变道也不正常了，人工介入。
蔚来ES6刚从主路进入匝道的时候，方向比较大角度转了一下（有点吓人），不过系统是正常工作的。
2月2日13:21，Model3率先进入多祝服务区，在剩余米时就提示人工接管，因此进入服务区是人工操作的。
2分钟后小鹏P7人工进入多祝服务区，小鹏P7剩余续航km。P7目总共介入6次，都跟高精地图丢失及出现异常有关。
进入服务区后，Model3立刻进行充电，目前已经行驶km，此时它的剩余电量为24%。不过幸好充电桩可以充上电，充电速度略慢。
在小鹏P7进入服务区后1分钟，蔚来ES6也进入了服务区，和上次一次表现一样，自主进入服务区匝道，随后提醒系统即将退出，需要人工接管。此时ES6剩余43%的电量，km的续航。
目前ES6总共介入领航系统3次，两次进入服务区，一次是换高速时在匝道中退出系统。
2月2日14:20，Model3的充电速度着实慢，应该说（标准续航版本），和隔壁的腾势相比差了不少。
Model3充电速度
隔壁腾势充电速度
2月2日14:44，Model3充电结束，充至81%，我们一同开始出发，前往下一个目的地陆河服务区。
Model3出服务区，速度设定，但侦查到隔壁有大车之后没有马上加速，超越大车之后才提速到km/h。
ES6出服务区，后面没车也是变到最左侧km/h速度巡航。
P7重启后出服务区恢复正常，目前走线和变道都正常。
2月2日14:45，Model3遇到前面慢车左侧慢车，会自动减速，等待左侧慢车驶过之后再提速超车。
ES6视角，“特斯拉这么爱走最右车道，我们要超它了！
P7一直选择靠左，在刚刚Mdeol3靠右后完成了反超，现在超车到了第一名，小鹏：我也要超它了。
2月2日14:54，Model3进隧道之前m提示需要接管，先前遇到2次隧道，1次可以自动驾驶1次不行，按照特斯拉的逻辑进入隧道基本就会退出领航辅助驾驶进入普通自动驾驶。
ES6和小鹏P7进入隧道没问题，导航辅助驾驶保持工作。
2月2日15:00，小鹏P7再次出现异常，走位一直是S形，尝试人工重启都并未恢复正常。
2月2日15:02，祸不单行，高精地图丢失，小鹏P7NGP无法开启。
2月2日15:06，P7持续bug中，无法NGP，现在持续只是通过普通巡航行驶。
目前ES6被Model3反超，Model3重夺亚*。
2月2日15:08，经过持续好几分钟的退出，小鹏P7NGP又可以用了。
2月2日15:12，目前三台车的先后顺序，小鹏P7第一，特斯拉Model3第二，蔚来ES6稳定最后。
2月2日15:14，Model3逼近了小鹏P7，发现小鹏P7在蛇形走位，哈哈哈哈哈。
2月2日15:15，Model3进入隧道再次自动退出NoA，出隧道后自动恢复。目前路况相当好，都是压着km/h的限速走，但ES6离另外两台车越来越远了。
2月2日15:22，ES6遇到左侧缓慢行驶的扫地车（偏中间隔离带，不是正车道中央），似乎没有远距离识别，离比较近没见减速，人工介入手动转向，退出NOP，随后人工启动NOP。
P7目前处于NGP状态蛇形走位，NGP退出巡航反倒能正常居中，并且出现了数次的地图导航丢失或靠路基太近人为介入的情况，目前共介入了11次。和刚开始那一百公里的完美表现形成了一些差距。
Model3目前一切正常。
2月2日15:28，来一个小的总结，从早上到目前为止，特斯拉Model3判断有危险，主动介入6次，遇到隧道自动退出5次；ES6从广州到现在，总共介入4次，除开2次进入服务区，因为特殊路况原因人工介入是2次；小鹏P7目前共人工介入了11次。
2月2日15:31，Model3率先抵达陆河服务区，同样需要手动进入服务区匝道；2分钟后小鹏P7也抵达了服务区，可以自动进入匝道，而此时蔚来ES6提示电量较低，距离服务区2公里开始变道进入最右侧车道，2分钟后也进入了服务区，同样可以自动进入。
2月2日15:43，轮到蔚来ES6需要补充电能了，服务区充电人数较多，目前等待充电。
2月2日15:53，终于轮到充电了，蔚来ES6行驶km左右，剩余13%的电量，充电速度在50多kW。小鹏P7还在等候排队充电。
2月2日16:10，目前三台车一起充电了，来看看它们各自的充电速度，小鹏P7剩余km续航，充电功率只有25.6kW，充电速度略慢。
Model3充电速度上来了，达到47kW。
蔚来ES6充电功率为50kW，速度还行。
2月2日16:40，三车结束充电重新上高速，下一个目的地金灶服务区，距离km。（小鹏P7、蔚来ES6第一次充电，Model3第二次充电）
2月2日16:48，P7在高速上依然处于NGP状态下无法正常居中的问题，走位依然有些S形，不知道是什么原因。
2月2日16:51，目前特斯拉Model3跑的相当的欢快，一直以km/h的限速行驶，见车超车，没有一点问题。
ES6同样一直稳定的压着km/h限速行驶，没有一点问题。
2月2日17:03，在高速弯上Model3很稳，居然还能在弯中变道超车（弯道为虚线，秀！）；P7还在钟摆式前进（竞技跑法），一边摇晃一边超了ES6，同时P7的限速也存在问题，默认是km/h，无法识别km/h的限速路牌，是人为调到km/h的；而ES6此前明明是限速km/h的路段，但是却压着km/h的速度在最左侧车道行驶，有点摸不着头脑，在经过隧道之后，恢复正常了，回归km/h行驶。
2月2日17:12，蔚来ES6开始有点佛系了，前面的货车速度比较慢，但它不直接变道超车，而是宁愿降速跟着它。随后ES6变道失败一次，提示接管转向，随后退出NOP人工接管。
截至目前，Model3有7次自动退出NoA，都是进隧道，另外有6次驾驶者判断危险主动主动接管。
2月2日17:17，ES6刚刚出现一次车道标线识别不出来，让我们接管方向，但NOP没有退出，随后很快又重新识别标线，恢复正常。另外，ES6在路牌显示限速km/h时，它还是按照km/h的速度行驶，应该是基于导航的数据执行的，和导航数据更新频率相关。
2月2日17:26，ES6刚刚又出现一次车道标线识别不出来（高速弯道）让我们接管方向，但NOP没有退出，随后很快又重新识别标线，恢复正常。（感觉ES6像人一样，明显感觉到它累了）
而P7现在正常快速穿插前行，就是还是不能很好的保持居中；Model3一切正常，跑的欢快。
2月2日17:35，Model3率先达到服务区，不过进入服务区系统没有减速，人为介入。而刚刚，P7则遭遇了紧急加塞，人为觉得危险踩了刹车，另外P7也能够识别路边的桩桶水马，不过识别的并不够精准。
2月2日17:38，P7进入服务区；几乎同时蔚来ES6也进入了服务区，ES6自动转入匝道后，NOP提示退出，要人工接管。
2月2日18:30，三台车休整以及充电完毕后，我们重新上高速。
2月2日18:39，Model3入夜之后NoA效果明显差了，出现了1次无故退出，也识别不出限速。蔚来ES6的NOP夜间基本正常，不过刚刚出现对路面标线识别不清的情况，直接压到线上，驾驶员不得不人工介入。
天黑后P7的表现反倒更稳定一些，也不摆动了，不知道跟接近城市后高精地图更好有没有关系。
2月2日18:45，Model3正式结束测试，总用时3h33min，全程人工介入22次；P7正式结束测试，能够进入匝道，最后总用时3h39min，全程人工介入14次；ES6进入收费站，走一小段匝道后自动退出NOP，最后总用时3h46min，全程人工介入9次。
—TheEnd—
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇